Notalíkanið tengist stjórnkerfi sorpbíla, einkum sorpbílastýringarkerfi sem byggir á CAN bus.
Núverandi sorpbílar nota almennt PLC til að stjórna.
Þetta er CAN strætó stjórnkerfið.
Þetta er almennt PLC stýrikerfi
Notkun CAN bus og hefðbundinnar PLC stjórna hefur eftirfarandi kosti:
1）CAN-stýringin vinnur í multi-master ham og hver hnútur á netinu getur keppt við að senda gögn í strætó með bit-fyrir-bita gerðardómi með taplausri uppbyggingu í samræmi við forgang rútuaðgangs (fer eftir skilaboðaauðkenni ).
2）CAN-samskiptareglur afnema hefðbundna stöðvapóstkóðun og koma í staðinn fyrir samskiptagögnin. Kosturinn við það er að fjöldi hnúta í netkerfinu er fræðilega ótakmarkaður og viðbót eða fækkun búnaðar hefur ekki áhrif á vinnu kerfisins. Á sama tíma geta mismunandi hnútar tekið á móti sömu gögnum á sama tíma. Þessir eiginleikar gera það að verkum að gagnasamskipti milli hnúta CAN strætókerfisins hafa sterka rauntímaafköst og auðvelt er að mynda óþarfa uppbyggingu, sem bætir áreiðanleika og sveigjanleika kerfisins.
3）CAN strætóinn er tengdur við líkamlega rútuna í gegnum tvær úttakskammur CANH og CANL á CAN stjórnandi tengiflísnum og ástand CANH flugstöðvarinnar getur aðeins verið hátt eða fljótandi og CANL flugstöðin getur aðeins verið lág eða fljótandi. Þannig er tryggt að ekki verði svipað fyrirbæri og þegar kerfisvilla í RS-485 netinu veldur því að margir hnútar senda gögn til strætó á sama tíma, sem veldur því að strætó birtist skammhlaup og skemma suma hnúta. Að auki hefur CAN hnúturinn það hlutverk að slökkva sjálfkrafa á úttakinu ef um alvarlegar villur er að ræða, þannig að rekstur annarra hnúta á strætó verði ekki fyrir áhrifum, til að tryggja að hún birtist ekki í netinu. Vegna vandamála með einstaka hnúta er rútan í „deadlock“ ástandi.
4）Heildarsamskiptareglur CAN geta verið að veruleika með CAN stjórnandi flísinni og viðmótsflís hans, sem dregur verulega úr erfiðleikum við þróun notendakerfis og styttir þróunarferilinn.
5）Í samanburði við aðrar vettvangsrútur hefur CAN strætó hámarkssamskiptahraða 1MBPS. Þegar flutningshraði er 5KBPS er brenglað par notað, flutningsfjarlægðin getur verið allt að 10KM og gagnaflutningsáreiðanleiki er hár; CAN-rútan hefur háan samskiptahraða og er auðveld. Strætó með marga eiginleika eins og framkvæmd og háan kostnað hefur myndað alþjóðlegan staðal.
6）Uppbygging hringrásarinnar er einföld, fjöldi víra sem þarf er lítill og aðeins tveir vírar eru nauðsynlegir til að samtengja við ytri tæki. Hver stjórneining getur deilt öllum upplýsingum og tilföngum í gegnum CAN-rútuna.
Sem stendur samþykkir ruslabíllinn PLC stjórnunarham, sem er dreifð stjórnun, og undirvagninn samþykkir CAN strætóstillingu, og þeir tveir geta ekki átt samskipti sín á milli, geta ekki fengið rauntímabreytur hreyfilsins, geta ekki svarað beint í rauntíma , og raflögn er flókið og bilar. hátt.
Ef það er einhverjar spurningar skaltu ekki hika við að hafa samband við mig.
Amanda WhatsApp: +86-15897588699
Joyce WhatsApp:+86-13329890945
Aiden WhatsApp:+86-13597846769
Facebook: https://www.facebook.com/xianfeng.qiu
Email:amanda@cl-specialtruck.com
